HNK Gorica powstała 16 lipca 2009 roku, w wyniku fuzji NK Radnik i NK Polet. Klub zadebiutował w najwyższe lidze 28 lipca 2018 roku, meczem przeciwko HNK Rijeka. "Goriczanie"należą do grona średniaków ligi Chorwacji. Piłkarze HNK Goricy dopingowani są przez środowisko kibiców zamieszkujących Turopolje.

Wielkim sukcesem klubu był awans do I ligi Chorwacji, co nastąpiło w sezonie 2017/2018. Drużyna zajęła wtedy pierwsze miejsce na 12.drużyn. "Goriczanie" dzięki wsparciu finansowemu ze strony sponsora JAF Gruppe, mogą liczyć na stabilizację, co z kolei prowadzi do ciągłego progresu drużyny.

W historii HNK Gorica pojawiło się kilku bardzo dobrych zawodników, warto wspomnieć o zawodnikach takich jak:

  • Henrik Ojamaa, Estończyk grał dla Goricy w sezonie 2017/2018, był zawodnikiem m.in. Legii Warszawa, Alemannii Akwizgran
  • Mario Maloča, chorwacki defensor grający od sezonu 2023/2024 dla HNK Gorica, w przeszłości zawodnik m.in. Lechii Gdańsk i Hajduka Split

Herb klubu jest związany z chorwacką flagą miasta. W herbie klubu znajduje się tur trzymający piłkę.