RKC Waalwijk to holenderski klub piłkarski założony 26 sierpnia 1940 roku. RKC to jeden z najmniejszych klubów Eredivisie, który nigdy nie osiągał większych sukcesów. Drużyna powstała w wyniku fuzji:
- HEC
- WVB
- Hercules
W latach 2000 i 2001, klub dwukrotnie rywalizował w rozgrywkach Pucharu Intertoto. Za każdym razem, drużyna przegrywała z pierwszym wylosowanym przeciwnikiem. Zespół z Brabancji Płn. dobre wyniki odnosił w okresie 1998-2003, kiedy szkoleniowcem był uznany Martin Jol.
W historii zespołu nie brakowało dobrych zawodników, barw klubu bronili m.in. Vurnon Anita, Pius Ikedia, Maarten Martens. W klubie nie grali polscy zawodnicy, warto jednak wspomnieć o Jaromírze Šimr, który grał na polskich boiskach, w barwach Amici Wronki.
W herbie klubu znajduje się:
- napis "RKC", co znaczy Rooms Katholieke Combinatie, drużyna ma korzenie katolickie
- lew nawiązuje do herbu Waalwijk
